In Antares volgt het verhaal van Kim verder binnen de Werelden van Aldebaran. Na haar eerdere avonturen keert ze terug naar de Aarde, maar rust vindt ze niet. Haar reputatie groeit en al snel wordt ze gevraagd om deel te nemen aan een nieuwe, gevaarlijke expeditie naar de planeet Antares.

Op deze onbekende wereld worden de verkenners geconfronteerd met vreemde levensvormen en onverklaarbare fenomenen. Terwijl Kim haar ervaring inzet om de missie te ondersteunen, wordt ze ook persoonlijk op de proef gesteld. Een intrigerend en spannend sciencefictionverhaal over ontdekking, verantwoordelijkheid en het onbekende.